井下人员定位与通信系统的应用.pdf

罾 蓖术冀 改造与更新 井下人员定位与通信系统的应用 李更龙 (冀中能源股份有限公司，河北 邢台 054026) 摘 要：矿山井下人员定位是一项十分必要的工作，如何实时、准确地了解井下人员的具体位置成为煤 矿六大避险系统中的研究重点。考虑到煤矿井下的实际环境，研制了一种基于zigBee和w 矿山井下人员 定位与通信系统，取得较好效果。 关键词：矿井；通信系统；无线传感器网络；人员定位 中图分类号：TD65+5-3 文献标识码：B 一 、 系统实施的重要性和紧迫性 负责在上位计算机和终端设备之间双向传递数据。 近年来，我国煤矿的生产安全形势 比较严峻，矿井下 (2)井下综合分站的zigBee部分实现远距离射频识别系 通信以及发生事故后的即时营救难以实现。现有的RFID射 统的识读器功能，收集与读取矿工携带和安装在矿车上的 频读写系统 (包括SuperRFID)，不能实现真正意义上的井 标识卡位置 、状态信息，并将这些信息进行本地的压缩处 下人员定位跟踪 ，无法实时地报告井下人员的具体位置， 理，通过WLAN骨干网向上位计算机提交该数据。 也无法实现井下实时语音通信，只能作为下井人员区域定 2．系统组成 位和考勤登记使用。 矿山井下无线跟踪与定位系统主要由网络平台、基站、 为了满足煤矿井下安全生产的需要 ，矿山井下无线跟 上位计算机 、终端设备和应用软件组成 ，大体上分为三层， 踪与定位系统在正常情况下，应能为煤矿管理人员提供人 即： 员实时监控 、进出限制、考勤作业 、实时通信等多方面的 (1)地面网络交换层。主要由调度室交换机、语音网 信息。一旦发生安全事故 ，通过监控系统可以知道被困人 关、井口分站、地面分站组成。 员的具体位置，保证抢险救灾和安全救护工作的高效运作。 (2)井下无线网络层。通过同时发射WiFi和Zigbee无线 根据邢台矿井下巷道距离较长，工作面较为分散的特 射频信号的井下综合分站，实现井下定位信号和实时通信 点，设计并安装井下定位与通信系统，对于解决井下发生 信号的覆盖。 矿难时，人员分散难以准确施救的问题具有十分重要的意 (3)终端设备。终端设备有本安型手机、本安型标识卡。 义。目前邢台矿人员定位系统安装工作基本结束，系统已 3．系统网络拓扑结构 经开始试运行。 网络采用环形加树形拓扑结构。井下无线网络层通过 二、研究内容 环网交换机构成主干环网，各个井下综合基站彼此通过光 1．系统设计方案 纤并以接力的形式连接到井下工业以太环网，实现井下的 矿山井下定位与通信系统拥有两个射频系统：WiFi部 信号传输。邢台矿井下基站拓扑结构如图1所示。 分和ZigBee部分。通信分站和网络交换机的双重功能，可以 三、系统的硬件构成 直接连接到主干环网上，减少了基站控制器和中继器及光 1．综合分站的功能设计 纤的投资，整个系统简洁、可靠性高、便于安装和维护。 综合分站布置在各级巷道中，由于这些节点内写入的 其主要功能有 ： 坐标与实际环境的坐标一一对应，因此 ，这些基站在布置 (1)井下综合分站的WiFi部分实现网络交换和无线网 完成后就不轻易更换位