数学模型的实现子系统函数.ppt

MATLAB教程  simulink ---电气工程系研究生 Simulink建模的基础知识（简介，模块） open_system(simulink)%打开模型库 或 simulink Simulink建模与仿真（步骤、仿真算法与控制参数） 除了用simulink菜单启动系统仿真的进程外，还可以调用sim()函数来进行仿真分析，调用格式为： [t,x,y]=sim(‘模型名’，仿真终止时间，options) 其中仿真控制参数options可通过simset()函数来设置，调用格式为： options=simset(‘参数名1’，参数值1，‘参数名2’，参数值2，…） 例如，如果希望把相对误差限‘RelTol’由默认值10-3修改为10-7，则 options=simset(‘RelTol’,1e-7)或options. RelTol=1E-7 然后，在使用sim（）函数时使用options即可实现修改。 MATLAB教程  simulink ---电气工程系研究生 非线性微分方程的框图求解 例5-2用框图形式表示出该方程： 使用三个out端口，将仿真数据输出到工作空间， 仿真时间100s,(m51.mdl) MATLAB教程  simulink ---电气工程系研究生 Out端口可向MATLAB工作空间中返回两个变量，tout和yout，其中tout为列向量，表示各个仿真时刻，yout为列向量（本例中使用三个单信号out口，则为三列）。该电路仿真完成后，可以在MATLAB命令窗口使用绘图语句显示波形： MATLAB教程  simulink ---电气工程系研究生 如要另外打开一个figure窗口显示第一个out口得曲线则： MATLAB教程  simulink ---电气工程系研究生 系统的相空间表示： MATLAB教程  simulink ---电气工程系研究生 如要另外打开一个figure窗口显示第一个out口得曲线则： MATLAB教程  simulink ---电气工程系研究生 对于上例，也可使用向量化的结构实现，simulink的模块中很多是支持向量化输入的，可以用Mux模块将若干路信号组织成一路信号，这一路信号的各个分量为原来的各路信号。（m52.mdl) 其中三个fcn的设置自上 而下为： 0.2+(u[1]-5.7)*u(3) u[1]+0.2*u[2] -u[2]-u[3] MATLAB教程  simulink ---电气工程系研究生 运行该系统，在命令窗口查看波形 MATLAB教程  simulink ---电气工程系研究生 Simulink提供了向量型模块的修饰方法： MATLAB教程  simulink ---电气工程系研究生 选中该两项后原系统变化：多路信号线变粗，且显示维数 MATLAB教程  simulink ---电气工程系研究生 多变量时间延迟系统的仿真 例5-3(c5mmimo.mdl) MATLAB教程  simulink ---电气工程系研究生 多变量时间延迟系统的仿真 例5-3 MATLAB教程  simu