航向空速与单位换算.pptVIP

§2.2航向的测量计算 本节主要内容: 航向及种类 航向的测量 航向的换算 一、航向及种类 （一）航向 飞机纵轴前方的延长线叫航向线,航向线的方向,即飞机纵轴前方的指向,叫做航向(HDG)。 航向角 从经线北端顺时量到航向线的角度。范围为0°～360°。  1.航向角多少？ 真航向与磁航向 真航向（TH) true heading 磁航向（MH） magnetic heading 罗航向 (1)罗经线：飞机上磁罗盘的磁条所指的南北方向线 (2)罗差：罗经线偏离磁经线的角度,叫罗差(DEV) (3)罗航向(CH) 罗差的符号规定 DEV(Compass Deviation): 以磁北为基准，若罗经线北端偏离磁北，偏东为正，偏西为负 MH=CH+(±DEV) 飞行某时刻，磁罗盘指数120°，罗差为偏东2°，该地磁差为偏西4°，求真航向角 罗差(Compass Deviation)查用与修正 罗差不受地理位置的影响，但与飞机航向有关 罗差由地面仪表人员校正测量(Swinging the Compass测定罗差) ，并绘制成表提供给飞行人员查用，在罗差很小的航向上飞行可以直接使用磁航向。 二、罗盘系统 直读磁罗盘（安装在驾驶舱内，受飞机磁场影响较大） 远读磁罗盘（安装在驾驶舱外，受飞机磁场影响较小） 陀螺罗盘 陀螺半罗盘 磁条式陀螺磁罗盘 感应式陀螺磁罗盘 直读磁罗盘的构造及工作原理 直读磁罗盘的优点 体积小，重量小，结构简单，不易故障 无需供电 非矿区、平直飞行时指示稳定。 作为各类飞机必备的备份仪表 直读磁罗盘的缺点 飞机机动飞行时存在较大误差 高纬度地区地磁水平强度弱，不能稳定指示航向 指示的是罗航向，需修正罗差 因此不易单独测量航向，常常与陀螺罗盘配合测量航向 直读磁罗盘误差 （1）倾斜误差 飞机沿____飞行时无倾斜误差 （3）转弯误差 飞机转弯建立坡度时，罗牌受重力和离心力的作用，随同飞机一同倾斜（其坡度大小与飞机坡度相同）。此时，地磁垂直分力Z在罗牌平面内产生分力，使罗牌发生偏转，产生转弯误差。 转弯误差的大小跟航向，转弯坡度和飞行地区的纬度都有关系。 转弯坡度越大，地磁垂直分力在罗牌平面内的分力越大，误差越大。 纬度越高，磁倾角越大，地磁垂直分力越大，误差越大。 （4）加速误差 在北半球，由于地磁垂直分力的作用，使罗盘磁条北端向下倾斜。为了使罗盘磁条保持水平，制造罗盘时，罗盘磁条的支点在磁条重心以北。 当飞机增减速度、侧滑及航向摆动时，罗牌重心在惯性力的作用下，形成一个旋转力矩，迫使罗牌偏转。 加速误差可达10o～15o之多。 磁罗盘的优缺点 体积小，结构简单，不易故障 机动误差较大，高纬度指示不准 需修正罗差 核心部件：陀螺 陀螺是一种惯性元件，它是一绕自转轴高速旋转的转子构成。 定轴性（稳定性Rigidity in space ）： 进动性（Precession） ： 转子受到外力的作用时，会向力矩矢量方向进动 陀螺罗盘指示磁航向 调整水平修正器，使陀螺自由进动到大地水平面内； 对照磁罗盘的指示，调整方位修正器，使陀螺自转轴自由进动到磁北方向，即陀螺罗盘航向标线此时要指示磁航向； 如何判断陀螺自转轴进动到了磁北方向？ 由于定轴性的作用，飞机飞行过程当中陀螺自转轴恒指磁北，而与飞机固定的航向指标将指示飞机磁航向。 陀螺罗盘指示大圆航向 飞机在沿大圆航线飞行过程中，陀螺自转轴和经线一起在惯性空间内转动，由于地球自转和飞机位置的改变使得陀螺自转轴偏离起始经线方向，同时陀螺不再保持水平，如果不加调整，飞机无法正确指示航向。 调整方法：通过水平修正器和方位修正器修正自转轴与起始经线的误差，同时保持水平，修正量：ω方位＝ω地sinφ ω水平＝ω地cosφ 陀螺罗盘测量航向的优缺点 优点：不受磁极和磁矿区的影响，经过修正可以准确指示航向、转弯角以及大圆航线。 缺点： 不能独立测量航向，必须根据其他罗盘的指示人工给定基准线； 由于地球自传，使陀螺自转轴与经线间存在相对运动，引起自走误差。误差值：2－3度/15分钟，必须每15分钟进行校正。 飞机倾斜或俯仰时，会引起支架倾斜误差，消除方法：利用陀螺稳定器或随动环，使外框轴始终保持在地垂线上。 (三)陀螺磁罗盘 1、组成：磁传感器，陀螺 传感器，指示器等 2、测量航向：磁航向 3、分类： (1)磁条式陀螺磁罗盘 (2)感应式陀螺磁罗盘 4、优点 5、缺点