《导航原理及设备》(2精度).pptxVIP

ξ2 定位精度;ξ2-1 误差的一般特性 一、误差分类 1. 方法误差 2. 设备误差 3. 环境误差 4. 人为误差; 二、误差性质 1. 系统误差 2. 随机误差;ξ2-2 导航测量误差的一般特性 一、信号电参量测量误差 随机变量 中心极限定理 正态分布; 二、几何参量误差 X~N(μ, σ2) Y=aX+b Y~N(aμ+b, (aσ)2);一、位置线误差定义;位置线误差: 位置线上某点P在法线方向的变化量, 或该点测量位置线到准确位置线的垂直距离。;gradu; 几何参量: 位置线:射线 ; =arctg(x/y) ; 2.测距系统 几何参量:距离R 位置线:圆;; 3.测距差系统 A、B:参考点 X轴:基线 Y轴:基线中垂线 几何参量:距离差 Rd=RA-RB 位置线:双曲线;Rd;四、 位置线误差的几何因子;位置线误差的几何因子;;;;;;O;;O;定位精度几何因子;v+?v;v+?v;;;定位精度几何因子;例：测距差系统精度几何因子--最优位置线;ξ2-6 无线电导航系统工作区;;1. 无线电测向系统;1. 无线电测向系统;;;2. 无线电测距系统;ξ2-6 无线电导航系统工作区;ξ2-6 无线电导航系统工作区