倾斜摄影测量及三维城市建模(武汉大学 江万寿_肖雄武).pdf

倾斜摄影测量与三维城市建模 江万寿 肖雄武 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室 2016.05.27 沈阳 倾斜相机与多角度影像 实验室购买的SWDC5 A D 1个下视相机：传统正直摄影 4个倾斜相机：解决不同角度墙面的影像获取问题 SWDC-5: 中国测绘研究院刘先林院士团队研制 5镜头倾斜相机的特点 视角多、影像多、数据量大 多个角度反映地物情况 提供建筑物侧面纹理 不同视角影像变形大：连接点提取问题 幅面较小，同视影像基线较短：匹配噪声问题 倾斜影像三维建模的路线图 倾斜影像空三 开源匹配算法集成(PMVS) 自主密集匹配方法(SGM) 点云融合与构网 去噪并提高精度、减少冗余 高质量、实用为目标 长期探索 交互式建模 自动三维重建 快速建模 半自动纹理贴图 自动纹理映射 三维模型 专题应用 （变化检测、灾害评估） 面向对象真正射影像与多视角建模的难点 真正射主要步骤： 1、几何纠正：纠正地形和地物的投影变形 2、遮挡补偿：检测成像造成的遮挡区域，并利用多视影像进行补偿 三维建模问题的难点：逆过程 •贴纹理或真正射 –已知三维模型，求每个表面在影像上的对应关系 –复杂性：(遮挡导致)表面多边形的破碎化 •自动三维重建 –由破碎的二维影像对象反演出完整的三维对象 –复杂性？ 进展情况 • 空三：实现了不同相机的自动匹配和整体平差 （郭） • 密集匹配 – 对PVMS开源代码进行适应性改造与加速 （郭、江、眭） – 支持城市地区建模的多级SGM算法的实现与改进 （江） • 构网： – Possion构网 （眭、郭） – GraphCut方法实现与优化 （郭） – Mesh简化 • 纹理映射：自动纹理映射实现与优化 （朱） • 基于影像的点云优化与特征线匹配 （黄） 说明：目前主要参与小组——朱庆、郭丙轩、江万寿、眭海刚、黄先锋 一、实验数据 • 摄取区域：贵阳金阳 • 航带间间距：500m • 航带内间距：150m • 航高：600m—1000m之间 航向重叠：60% 旁向重叠：50% 二、倾斜影像空三——视角变形纠正 原始影像 局部纠正效果 摄站m的右视（C相机） 摄站n的左视（A相机） 纠正影像 纠正前 摄站m的右视（C相机） 摄站n的左视（A相机） 纠正后 基于高程面的影像纠正：视角改正、分辨率等归一化 论文已发表 二、倾斜影像空