第控制工程(自动控制)十四次课 典型环节的频率特性.pptVIP

控制工程基础 主 讲 陈 青 林 内 容 简 要 5-3 开环系统的典型环节分解和开环频率特性曲线的绘制 典型环节： 1.比例环节 2.积分环节 3.微分环节 4.惯性环节 5.一阶微分环节 6.振荡环节 7.二阶微分环节 8.延时环节 最小相位系统 定义：在右半s平面无零点和极点的传递函数，称为最小相位（相角）传递函数，相应的系统为最小相位系统；否则，称为非最小相位（相角）系统。 凡是系统包含延迟环节，则必为非最小相位系统。 二. 系统开环幅相曲线的绘制 系统开环传函的一般形式为： 系统开环频率特性曲线的绘制 概略绘制幅相曲线的步骤： 写出系统开环传递函数的频率特性 确定开环幅相曲线的起点G(j0+)H(j0+) 确定开环幅相曲线的终点G(j∞) H(j∞) 零型系统（ν=0） 例1 零型系统（ν=0） 例2 零型系统（ν=0） 例3 Ⅰ型系统（ν=1） 例4 Ⅰ型系统（ν=1） 例5 Ⅱ型系统（ν=2） 例6 例7 Ⅱ型系统（ν=2） 例8 绘制开环概略幅相曲线的规律 练习 5-5 5-7 (第215页 5-5 5-8) 下次课的主要内容 1、△*控制系统的开环对数频率特性图 2、对数坐标图与传递函数的关系 要求 掌握典型环节频率特性的图示方法，会绘制频率特性图 * * 典型环节和开环系统频率特性 开环对