PLC在自动扶梯控制系统中的应用+系统原理图.docVIP

PLC在自动扶梯控制系统中的应用+系统原理图 目录 1.绪论5 1.1选题背景5 1.2自动扶梯简述5 1.2.1自动扶梯的基本参数6 1.2.2主要优缺点7 2自动扶梯的PLC控制简述7 2.1PLC可编程控制器的性能特点8 2.1.1灵活、通用8 2.1.2可靠性高抗干扰能力强8 2.1.3编程简单、使用方便9 2.1.4接线简单9 2.1.5功能强9 2.1.6体积小、重量轻、易于实现机电一体化10 2.2PLC的结构和工作原理10 2.2.1PLC的结构10 2.2.2工作原理11 2.3 PLC控制系统的应用领域12 2.3.1开关量的逻辑控制12 2.3.2模拟量的闭环控制12 2.3.3数字量的智能控制12 2.3.4数据采集与监控12 2.3.5通信联网及集散控制13 2.4PLC应用系统的设计步骤13 2.5欧姆龙（OMRON）CMP1A系列PLC系统的简介13 2.5.1主机的规格14 2.5.2主机的面板结构14 2.5.3I/O扩展单元16 3自动扶梯的电气系统简介16 3.1控制方式的选择16 3.2电气控制系统17 3.2.1技术要点17 3.2.2主要实现的功能17 4.6.4微动开关36 4.6.5控制按钮36 4.6.6熔断器36 4.6.7热继电器37 4.6.8接触器37 4.6.9相序继电器38 4.6.10变压器38 4.6.11光电转速传感器39 4.6.12制动器39 5程序编制40 5.1PLC梯形图及相关指令功能的实现40 5.1.1梯形图40 5.1.2语句表41 5.1.3PLC输入输出地址分配42 5.1.4PLC在自动扶梯控制中的梯形图43 5.2编程语句46 5.3编程器49 5.3.1键盘50 5.3.2工作方式选择开关51 5.3.3显示屏51 5.3.4配套软件51 致谢53 参考文献54 附录： PLC在自动扶梯控制系统原理图551.绪论 1.1选题背景 11545 自动扶梯作为一种可以连续运行的客运工具，目前正广泛应用在地铁、机场、商场等客流量较大的场所。自动扶梯不仅具有运载乘客的实用性，同时以其艺术装饰性受到人们的普遍重视。现在扶梯、电梯成为人类不可缺少的交通运输工具。 在过去扶梯拖动的控制普遍采用传统继电器控制方式，这种电器控制原理比较简单、直观。但继电器控制方式固有的缺点，如控制烦琐、布线杂多、占用空间大、故障率高、不易检修等。再加上继电器控制回路触点较多，造成接线比较复杂，运行故障比较多，排除故障比较困难，还受到线路控制的局限性，继电器控制方式难以实现许多附加的先进功能。随着扶梯的自动化及安全性能逐渐的提高，而自动扶梯控制系统还采用传统的继电器控制已不能满足高性能的要求。因此，在自动扶梯的控制中需要采用新的控制方式。 0.50.650.75 0.64500人/h5850人/h6750人/h 0.86750人/h8775人/h10125人/h 0.75900人/h11700人/h13500人/h （4）.技术性能指标 根据GB16899-1997《自动扶梯和自动人行道的制造和安装安全规范》， 空载和有载向下运行的制停距离应在下列范围之内： 表 2 额定速度（m/s）制停距离范围(m) 0.500.20--00 0.650.30--30 0.750.35--50 1.2.2主要优缺点 用自动扶梯输送乘客有如下优点：1. 输送能力大，且与提高高度无关；2. 运送客流量均匀，能连续地输送乘客；3. 可以逆转，即向上或向下运转；4. 当停电或因故障不能运行时，可作为普通扶梯使用。 但也存在一些缺点：1. 结构上有水平段，因此有附加能量损失；2. 对于自动扶梯，当提升高度较大时乘客的乘运时间较长；3. 水平面积大，由于扶梯有较大的水平位移，要多消耗一些能量，在建筑上要占较大的面积，造价较高。 2自动扶梯的PLC控制简述 随着扶梯的自动化及安全性能逐渐的提高，而自动扶梯控制系统还采用传统的继电器控制已不能满足高性能的要求。由于可编程控制器具有体积相对小，性能价格比高，编程方便等优点。可以通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制扶梯运行。因此， PLC（即可编程控制器）在控制领域内得到十分广泛地应用。 采用PLC 作为控制核心，自动扶梯的电气系统一般分主回路（MAIN）、控制回路（PLC）和显示回路三大部分。可以实现Y/△起动、正常起动、检修运行、梯级安全监控、故障数字显示等功能。2.PLC可编程控制器的简介及应用 （2）.软件措施 监控程序定期地检测外界环境，如掉电、欠电压、后备电池电压过低及强干扰信号等，以便及时进行处理。当检测到故障时，立即把现状状态存入存储器，并对存储器进行封闭，