铰链四杆机构的基本形式和特点.pptVIP

CopyRight ZDJ 想一想 练一练 请判断图所示各机构属于何类铰链四杆机构？ 课堂练习 CopyRight ZDJ １、四杆机构基本类型判断及应用 三种基本类型应用 曲柄存在条件 四杆机构基本类型判断 2、铰链四杆机构三种特性 急回 传动特性 死点特性 总结 CopyRight ZDJ CopyRight ZDJ 案例导入 案例分析：如图所示为缝纫机踏板机构，为其机构运动简图和结构示意图。缝纫机传动路线为:操作者踩踏踏板使摇杆1（原动件）往复摆动→连杆2驱→曲柄3（从动件）→带动带轮使机头主轴连续转动。 缝纫机踏板机构 问题：（1）各构件的长度如何才能保证实现相关的运动？ （2）该机构在工作时，出现卡死现象如何处理？ CopyRight ZDJ 平面连杆机构 铰链四杆机构形式及应用 1 铰链四杆机构的特性 2 四杆机构的曲柄存在条件 3 CopyRight ZDJ 教学目标 了解平面四杆机构的基本类型、应用。 熟练掌握铰链四杆的类型的判断。 理解平面四杆的工作特性。 教学重点和难点 铰链四杆机构类型的判断。 平面四杆机构的基本特性。 教学目标、重难点 CopyRight ZDJ 平面连杆机构特点 一、平面连杆机构特点 定义: 全由低副（转动副、移动副）构成的平面机构 特点：面接触，承载能力强，耐磨损；