哈工大(七)第一章静力学公理和物体的受力分析.pptVIP

* * §1-1 刚体和力的概念 §1-2 静力学公理 §1-3 约束和约束反力 §1-4 物体的受力分析和受力图 习题课 第一章 静力学公理和物体的受力分析 §1-1 刚体和力的概念 1．刚体的概念 在力的作用下，其内部任意两点之间的距离始终保持不变的物体。 注：刚体为理想化的力学模型 刚体静力学是研究变形体力学的基础。 2．力的概念 定义：力是物体间的相互机械作用，这种作用可以改变物 体的运动状态。 3) 力的效应： ①运动效应(外效应) ②变形效应(内效应) 机械作用分类： ①接触作用 ②场作用 4) 力的三要素：大小（模），方向，作用点。 矢量的长度(AB)按一定的比例尺表示力的大小； 矢量的方向表示力的方向； 矢量的始端(点A)表示力的作用点； 矢量所沿的直线(右图中的虚线)表示力的作用线。 符号表示： 力矢量 手写体 印刷体 F（黑体字母） 力的大小 F（普通字母） 力的表示：定位矢量，用带方向的线段表示。 5）力的单位：国际单位制：牛顿(N) 千牛顿(kN) 单位矢 ：沿矢量 F 方向的单位大小的矢