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杭州电子科技大学 毕业设计（论文）文献综述 毕业设计（论文）题目 线控转向力反馈PID控制系统设计 文献综述题目 线控转向力反馈控制系统 学 院 机械工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 姓 名 姚梅 班 级 学 号 指导教师 陈慧鹏 前言 自20 世纪90 年代起, 电子控制技术在汽车上的应用取得了迅速发展, 被称之为汽车新技术。现在它已逐步被应用到了汽车的各个组成部分, 其控制功能越来越全面, 而且也越来越精确。它带来了汽车产品的更新换代, 促进了汽车科技的发展。而其中还发展的最迅速的是线控转向技术。 以往的电动转向和机械转向技术只要靠转向盘于转向轮之间形成机械或液压连接来完成转向动作。这需要汽车底盘相对大的空间来完成，所需成本较高，最重要的是，这些复杂的连接单元，不仅增加了车身设计复杂程度，也对驾驶员提出了较高要求。有时候控制单元一个小问题往往会造成整个系统的连锁反应，造成严重的后果。于是，一项新型探索取消转向轮与转向盘之间的机械或液压连接的技术应运而生—线控转向技术。而线控转向系统的性能特点在于: 改善驾驶员的路感, 由于转向盘和转向车轮之间无机械连接, 驾驶员的“ 路感” 通过模拟生成，可以从