大学理论力学 空间力系的平衡方程.pptVIP

* * 空间约束的类型举例 1 1、球形铰链 空间约束 观察物体在空间的六种（沿三轴移动和绕三轴转动）可能的运动中，有哪几种运动被约束所阻碍，有阻碍就有约束反力。阻碍移动为反力，阻碍转动为反力偶。 1 2、向心轴承，蝶铰链, 滚珠（柱）轴承 1 止推轴承 1 带有销子的夹板 1 空间固定端 3. 力系的平衡 3.1力系的平衡条件和平衡方程 从空间力系的简化结果可得到空间力系平衡的必要和充分条件是力系的主矢和对任一点的主矩为零，即： 3.1.1平衡条件 空间力系平衡的必要与充分的解析条件是：力系中各力在直角坐标系每一坐标轴上投影的代数和为零，对每一坐标轴之矩的代数和为零。 3.1.2空间任意力系的平衡方程 特例：（1）空间平行力系的平衡方程 令z轴与力系各力的作用线平行，有 （2）空间汇交力系的平衡方程 因为各力线都汇交于一点，各轴都通过该点，故各力矩方程都成为了恒等式。 （3）空间力偶系的平衡方程 由于力偶在任意轴上的投影为零，则方程中的投影式自然满足，所以空间力偶系的平衡方程为 （ 4）平面任意力系的平衡方程 平面任意力系：各力的作用线在同一平面内，既不汇交为一点又不相互平行的力系叫平面任意力系. 取力系所在平面为Oxy平面则平面任意力系的平衡方程为： 结论：任意力系平衡的解