数控机床课件作者郭永亮课时9-10（2.2）章.pptVIP

机械工业出版社 数控机床  数控机床对进给传动系统的要求有以下几点： （1）摩擦阻力要小 （2）传动刚度要高 （3）转动惯量要小 （4）谐振频率要高 （5）传动间隙要小 数控机床一般采用低摩擦传动副；保证传动元件的加工精度，采用合理的预紧、合理的支承形式；选用最佳降速比，以提高机床的分辨率，并使系统折算到驱动轴上的惯量减少；尽量消除传动间隙，减少反向死区误差，提高位移精度等。 1．滚珠丝杠副的工作原理与特点 滚珠丝杠副（俗称滚珠丝杠螺母副）是一种在丝杠与螺母间装有滚珠作为中间元件的丝杠副，是机床上常用的运动变换机构，将旋转运动变换成直线运动，其结构原理如图2-16所示。 滚珠丝杠的螺纹滚道法向截面形状有多种形式，常见的有单圆弧和双圆弧两种不同的形状，如图2-17a为单圆弧、图2-17b为双圆弧。其中单圆弧工艺简单，双圆弧性能较好。 与传统的滑动丝杠螺母副比较，滚珠丝杠副具有以下优点： 1）传动效率高，可实现高速运动。 2）摩擦阻力小，运动平稳，不易出现爬行现象。 3）传动精度高，反向时无空程。 4）磨损小，精度保持性好，使用寿命长。 5）具有运动的可逆性。 但是滚珠丝杠副的缺点是：制造成本高；不能自锁。 如图2-18b所示为螺旋槽式，在螺母外圆上铣出螺旋槽，