单片机原理与C51基础赵丽清第6章节.ppt

第6章 定时／计数器 第6章 目录 6.1 定时／计数器0和1 6.1.1 定时／计数器的结构及功能 6.1.2 定时／计数器0和1的控制和状态寄存器 6.2 T0和T1的4种工作模式 6.2.1 模式0 6.2.2 模式1 6.2.3 模式2 6.2.4 模式3 6.3 定时／计数器的应用 6.3.1 定时／计数器模式0的应用 6.3.2 定时／计数器模式1的应用 6.3.3 定时／计数器模式2的应用 6.3.4 定时／计数器门控位GATE的应用 6.3.5 运行中读定时／计数器 6.1 定时／计数器0和1 6.1.1 定时／计数器的结构及功能 1、定时／计数器的结构 定时／计数器的结构如图6-1所示，定时／计数器T0、T1是两个16位的定时计数器，其中T0由TH0和TL0构成，T1由TH1和TL1构成。 TMOD(定时模式控制寄存器)用于选择各定时／计数器的功能和工作模式。 TCON(定时控制寄存器)用于控制定时／计数器T0、T1启动和停止计数，同时可显示定时时间是否到或计数值是否已满等状态。? T0、T1、TMOD、TCON属于特殊功能寄存器，系统复位时，四个特殊功能寄存器的所有位都被清零。 6.1 定时／计数器0和1 6.1.1 定时／计数器的结构及功能 1、定时／计数器的结构 定时／计数器T0和T1本质上都是加1计数器，每输入一个脉冲，计数器加1，当加到计数器为全1时，再输入一个脉冲，就表示定时值到或计数值满，从而发生溢出，CPU会自动对TCON中的相关位置1，编程入员可采用查询模式或中断模式处理相应的事件。 6.1 定时／计数器0和1 6.1.1 定时／计数器的结构及功能 2、T0和T1的功能选择 T0和T1都具有定时和计数两种功能。在TMOD中，有一个控制位(C/ )，分别用于选择T0和T1是工作在定时器模式还是计数器模式。 6.1 定时／计数器0和1 6.1.1 定时／计数器的结构及功能 2、T0和T1的功能选择 (1).计数功能 选择计数器模式时，单片机对P3.4或P3.5的外部引脚信号进行采样并计数，计数脉冲从引脚T0(P3.4)或T1(P3.5)输入。当输入信号发生由1至0的负跳变时，计数器(TH0，TL0或TH1，TL1)的值增1。 每个机器周期的S5P2期间，CPU对输入的外部脉冲信号进行采样。如在第一个周期中采样值为1，而在下一个周期中采样值为0，则在紧跟着的再下一个周期的S3P1期间，计数值就增1。 6.1 定时／计数器0和1 6.1.1 定时／计数器的结构及功能 2、T0和T1的功能选择 (1).计数功能 由于确认一次外部信号的跳变最短需要2个机器周期，即24个振荡器周期。因此外部输入计数脉冲的最高频率应为振荡器频率的1／24。对外部输入信号的占空比并没有什么限制，但为了确保某一给定的电平在变化之前至少被采样一次，则这一电平至少要保持一个机器周期。 故对输入信号的基本要求如图6-2所示，图中，Tcy为机器周期。 6.1 定时／计数器0和1 6.1.1 定时／计数器的结构及功能 2、T0和T1的功能选择 (2). 定时功能 T0、T1的定时功能也是通过计数实现的。 选择定时器模式时，计数脉冲来自于单片机内部时钟脉冲，每个机器周期使计数器的值增1。 1个机器周期等于12个振荡器周期，故计数速率为振荡器频率的1／12。当系统晶振频率时，计数速率为1MHz，即每1μs计数器加1。 计数值乘以单片机的机器周期就是定时时间。 6.1 定时／计数器0和1 6.1.2 定时／计数器0和1的控制和状态寄存器 特殊功能寄存器TMOD和TCON分别是定时／计数器T0和T1的模式选择和状态控制寄存器，用于确定各定时／计数器的工作模式和功能等。 1、模式控制寄存器TMOD TMOD寄存器的单元地址是89H，不能位寻址，只能用字节传送指令设置其内容。TMOD用于确定T0和T1的功能及4种工作模式的选择。其中低4位用于控制T0，高4位用于控制T1。其格式如下： 6.1 定时／计数器0和1 6.1.2 定时／计数器0和1的控制和状态寄存器 1、模式控制寄存器TMOD (1).GATE位：门控位 当GATE=0时，则只要TR0和TR1置1，定时／计数器就被选通，而不管 或 的电平是高还是低。 当GATE=1时，只有或引脚为高电平且TR0或TR1置1时，相应的定时／计数器才被选通工作，这种特性可以用于测量在 （X＝0或1）端出现的正脉冲的宽度。 (2). C／ 位：定时／计数功能选择位 当C／ =0时，设置为定时器模式，计