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2、利用柱面坐标计算三重积分 3、利用球面坐标计算三重积分 小结 设?由锥面 * 规定： 柱面坐标与直角坐标的关系为 如图，三坐标面分别为 圆柱面； 半平面； 平 面． 　　如图，柱面坐标系中的体积元素为 解 知交线为 其中?为由 例2. 计算三重积分 所围 解: 在柱面坐标系下 及平面 柱面 成半圆柱体. 例3. 计算三重积分 解: 在柱面坐标系下 所围成 . 与平面 其中?由抛物面 原式 = 解 所围成的立体如图， 所围成立体的投影区域如图， 规定： 如图，三坐标面分别为 圆锥面； 球 面； 半平面． 球面坐标与直角坐标的关系为 如图， 球面坐标系中的体积元素为 如图， 球面坐标定限的一种方法： 将积分区域 投影到xoy平面上,得域 1.关于 的限 按平面极坐标确定角 的范围。 2.关于 的限 对固定 过z轴有一半平面，这个 按平面极坐标确定角 的范围。 半平面与 相交，得域 ，对 3.关于 的限 对固定 和 ，从原点 出发作射线，这射线从 穿进域 从 穿出 。 分别是 下限和上限。 解: 亦可用柱面