ppt答辩基于MCS-51单片机智能小车控制器设计.pptVIP

3 课题设计方案 小车的控制单元只要包括传感器及调整电路，步进电机及驱动电路，控制器三部分，小车行动离不开传感器通过两个红外光电传感器根据路面情况分别输出兼容TTL电平，以便与控制器接口。控制系统采用AT89c52，控制器按一定的始终周期对光电检测器输入信号采样检测，根据光电检测器判断小车动作给不见点击输出正确信号实现电机的转动。 4系统设计原理 工作过程是：两个红外光电传感器探测地面情况，由于轨迹为黑色的，不产生反射，其感应信号表现为低电平，通过比较运放后以高电平形式输出到控制芯片相反则为低电平，通过比较运放将感应信号放大输出，光电检测放大电路将其状态送入控制器，对输入信号进行相应的判别，并用语言编写程序控制光电传感器检测间隔以及小车速度。 退出 退出 退出 退出 退出 退出 退出 退出 退出 退出 退出 毕业设计答辩PPT 指导老师：张玉军老师 学生姓名：赵俊 1 绪论 1.1 mcs-51单片机在智能小车中的控制设计 重点介绍设计方案及意义，本题是选用单片机技术开发智能小车，通过对路面的检测而实现的自动前进，左右转弯、后退等基本功能，可以方便的应用于路面的安全巡查，小车的硬件控制单元只要包括传感器及调整电路，步进电机及驱动电路三个部分。 2 开发意义 科技的进步带动了产品的智能化，单片机的应用更是加快了发展的步伐，它的应用范围日益广泛，已超出计算机的科学领域。小到玩