自动控制技术及应用实验指导说明书(版).docVIP

河南机电高等专科学校 《自动控制技术及应用》 实验指导书 专业：电气自动化技术、计算机控制技术 生产过程自动化技术等 电气自动化技术教研室 编 2012年5月目 录 实验任务和要求 - 1 - 实验模块一 MATLAB基础实验 - 2 - 实验模块二 典型环节及其阶跃响应 - 8 - 实验模块三 二阶系统阶跃响应 - 13 - 实验模块四 控制系统的稳定性分析 - 17 - 实验模块五 基于Simulink控制系统的稳态误差分析 - 19 - 实验模块六 线性系统的频域分析 - 22 - 实验模块七 连续系统PID 控制器设计及其参数整定 - 28 - 实验模块八 一阶单容上水箱对象特性测试实验 - 33 - 实验模块九 上水箱液位PID整定实验 - 38 - 实验模块十 锅炉内胆水温PID整定实验 - 44 - 实验任务和要求 一、自动控制理论实验的任务 自动控制理论实验是自动控制理论课程的一部分，它的任务是： 通过实验进一步了解和掌握自动控制理论的基本概念、控制系统的分析方法和设计方法； 重点学习如何利用MATLAB工具解决实际工程问题和计算机实践问题； 3、提高应用计算机的能力及水平。 二、实验设备 1、计算机 2、MATLAB软件 三、对参加实验学生的要求 1、阅读实验指导书，复习与