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永磁直流电动机 永磁直流电动机-1 1 概述 永磁直流电动机种类很多，分类方法也多种多样。一般按用途可分为控制用和传动用。按运动方式和结构特点又可分为直线式和旋转式，其中旋转式包括有槽结构和无槽结构。有槽结构包括普通永磁直流电动机和永磁直流力矩电动机；无槽结构包括有铁心的无槽电枢永磁直流电动机和无铁心的空心杯电枢直流电动机、印制绕组永磁直流电动机及线绕盘式电枢永磁直流电动机。本章以普通永磁直流电动机为典型进行分析讨论，其主要内容可推广应用于其他结构的永磁直流电动机。 永磁直流电动机-2 2 永磁直流电动机基本方程和稳态运行特性 永磁直流电动机的工作原理和基本方程与电励磁直流电动机相同，现概括如下： 2.1 电磁转矩和感应电动势永磁直流电动机中两个最基本的电磁现象,一是电枢绕组通以电流时在磁场中受力产生电磁转矩式Tem；另一是电枢绕组在磁场中运动产生感应电动势Ea.电磁转矩和感应电动势是永磁直流电动机实现机电能量转换不可分割的两个重要方面.当电刷放在几何中性线上、电枢线圈均匀分布且为整距时，电磁转矩 Tem(N.m)和感应电动势Ea(V)的计算公式如下： Tem=pN/(2pa)*FIa = CTFIa (5-1) Ea =pN /(60a)*Fn = CeFn (5-2) 式中