空间汇交力系 力矩.ppt

解:(1)根据力对轴的矩的定义计算 作和y轴垂直的平面M2 作和z轴垂直的平面M3 * * 汇交力偶力系 教案 2004.4.2 内 容 提 要 3-1.空间汇交力系 3-2力对点的矩力对轴的矩 3-1. 空间汇交力系 1. 力在直角坐标轴上的投影 (1)直接投影法 Fx=Fcos(F, i ) Fy=Fcos(F, j ) Fz=Fcos(F, k) (2)间接投影法 z y x o i j k F Fxy Fx ? ? Fy Fz Fx = F sin? cos? Fy = F sin? sin? Fz = F cos? 2. 空间汇交力系的合力与平衡条件 (1)空间汇交力系的合力 应用合矢量投影定理进行汇交力系的合成。 FRx=?? Fxi FRy=?? Fyi FRz=?? Fzi 空间汇交力系的合力等于各力的矢量和， 合力的作用线通过汇交点。 (2)空间汇交力系的平衡 空间汇交力系平衡的必要和充分条件是：该 力系的合力等于零。 空间汇交力系的平衡方程 ? Fxi = 0 ? Fyi = 0 ? Fzi = 0 3-2. 力对点的矩和力对轴的矩 1.力对点的矩以矢量表示—力矩矢 O x y z A B F r Mo(F) Mo(F)表示力F 绕O点转动的效应。O点称为矩心。力矩矢是定位矢量。