[工学]理论力学2—平面汇交力系与平面力偶系1136.pptVIP

一、 平面汇交力系合成与平衡的几何法 1. 平面汇交力系合成的几何法（力多边形法则） 2. 平面汇交力系平衡的几何条件 2.空间力在直角坐标轴上的投影 思考题1 思考题2 [例5] 图示杆系，已知m，l。求A、B处约束力。 解： 1、研究对象二力杆：AD 2、研究对象： 整体 思考：CB杆受力情况如何？ m 练习： 解： 1、研究对象二力杆：BC 2、研究对象： 整体 m AD杆 [例6] 不计自重的杆AB与DC在C处为光滑接触,它们分别受力偶矩为M1与M2的力偶作用 ，转向如图。问：M1与M2的比值为多大，结构才能平衡? 60o 60o A B C D M1 M2 解: 取杆AB为研究对象画受力图。 杆A B只受力偶的作用而平衡且C处为光滑面约束，则A处约束反力的方位可定。 A B C M1 RA RC ? Mi = 0 RA = RC = R, AC = a a R - M1 = 0 M1 = a R (1) 60o 60o A B C D M1 M2 取杆CD为研究对象。因C点约束方位已定 , 则D点约束反力方位亦可确定，画受力图。 60o 60o D M2 B C A RD R C? RD = RC? = R ? Mi = 0 - 0.5a R + M2 = 0 M2 = 0.5 a R (2) 联立(1)(2)两式得:M1