模糊控制的现状与发展教材教学课件.pptxVIP

;;模糊控制简介;模糊控制概述 什么是模糊控制 模糊控制是用模糊数学的知识模仿人脑的思维方式，对模糊现象进行识别和判决，给出精确的控制量，对被控对象进行控制。 模糊控制的特点 与经典控制理论和现代控制理论相比，模糊控制的主要特点是不需要建立对象的数学模型。 专家经验控制 用计算机模拟操作人员手动控制的经验，对被控对象进行控制。 (人的经验是模糊的);模糊控制主要是模拟人的思维、推理和判断的一种控制方法, 它将人的经验、常识等用自然语言的形式表达出来, 建立一种适用于计算机处理的输入输出过程模型, 是智能控制的一个重要研究领域。 从信息技术的观点来看, 模糊控制是一种基于规则的专家系统。 从控制系统技术的观点来看, 模糊控制是一种普遍的非线性特 征域控制器。 ;模糊控制的特点;模糊控制突出的两个优点: 一. 模糊控制在许多应用中可以有效且便捷地实现人的控制策略和经验; 二. 模糊控制可以不需被控对象的数学模型即可实现较好的控制, 这是因为被控对象的动态特性已隐含在模糊控制器输入、输出模糊集及模糊规则中。;;与其他智能控制的结合或融合;1、模糊PID控制器;2、自适应模糊控制器;3、模糊控制与神经控制的结合;4、遗传算法优化的模糊控制;5、模糊控制与专家控制相结合;模糊控制的稳