视觉式三次元量测试验.PDFVIP

視覺式三次元量測實驗 ㄧ、實驗目的 以機器視覺及兩台 CCD攝影機擷取量測點的資料，經過三角幾何量測法計算出物體 深度，並與實際深度作比較，同時也量測出物體三維座標，然後重建量測物體表面。 二、實驗原理 2.1. 三維影像量測系統 本量測系統(圖1)主要以兩台CCD和一線雷射光束所構成，所以外在環境的 影響因素相當重要，首先必須要對整個系統進行光學分析，由基本的限制條件， 取得較佳的量測條件，來預先估測量測結果的精度，並將整體系統的架構，作一 個固定的定義和調整。 圖1. 系統架構圖 2.2. 數位影像處理 a. 二值化處理 -- 利用CCD攝影機擷取影像，在分析量測所得的資料前，必須 先對這些資料進行一系列的處理，才能轉換成所需要的資訊；本實驗環境在 無自然光條件下進行，故僅需對影像二值化處理便可以求得所需資料。 b. 細線化處理 -- 不論是利用雷射光源加柱面鏡，或是以普通光源加上單細縫 光柵投射的光線，皆很難做到在 CCD 像平面上只佔一個像素點的寬度，所以 如何在這些感測點之中，找出合理且正確將條紋細線化(thinning)，亦是我 們所要研究的