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CRP-S40、S80
焊接工艺说明书
本系统支持多种机器人类型,本手册仅以六关节机器人为例做了部分介绍。
对于其他类型机器人,请参考本手册和调试手册使用。
其他说明请参考
CRP-S40、S80使用说明书
CRP-S40系统硬件说明书
CRP-S80系统硬件说明书
CRP-S40 PLC说明书
CRP-S80 PLC说明书
CRP-S40、S80调试手册
CRP-S40 PLC说明书
CRP-S80 PLC说明书
CRP-S40、S80焊接工艺说明书
CRP-S40、S80码垛工艺说明书
CRP-S40、S80视觉功能说明书
CRP-S40、S80预约工艺说明书
CRP-S40、S80跟踪工艺说明书
请确保相关说明书到达本产品的最终使用者手中。
成都卡诺普自动化控制技术有限公司
CRP-HJSM-2015-001
安全注意事项
安全注意事项
使用本系统前,请务必熟读并全部掌握本说明书和其他附属资料,在熟知全部设备知识、安全知
识及注意事项后再开始使用。
本说明书中的安全注意事项分为“危险”、“注意”、“强制”、“禁止”四类分别记载。
误操作时有危险,可能发生死亡或重伤事故。
误操作时有危险,可能发生中等程度伤害或轻伤事故及设备故
障。
必须遵守的事项。
禁止的事项。
需要说明的,即使是“注意”所记载的内容,也会因情况不同而产生严重后果,因此任何一条注
意事项都极为重要,请务必严格遵守。
甚至在有些地方就连“注意”或“危险”等内容都未记载,也是用户必须严格遵守的事项。
Your needs,We have I
安全注意事项
★操作机器人前,按下示教编程器上的急停键,并确认伺服主电源被切断,电机处于失
电并抱闸状态。伺服电源切断后,示教编程器上的伺服电源指示按钮为红色。
紧急情况下,若不能及时制动机器人,则可能引发人身伤害或设备损坏事故。
★解除急停后再接通伺服电源时,要解除造成急停的事故后再接通伺服电源。
由于误操作造成的机器人动作,可能引发人身伤害事故。
★在机器人动作范围内示教时,请遵守以下原则:
保持从正面观看机器人。
严格遵守操作步骤。
考虑机器人突然向自己所处方位运动时的应变方案。
确保设置躲避场所,以防万一。
由于误操作造成的机器人动作,可能引发人身伤害事故。
★进行以下作业时,请确认机器人的动作范围内没人,并且操作者处于安全位置操作:
机器人控制电柜接通电源时。
用示教编程器操作机器人时。
试运行时。
自动再现时。
不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触,都有可能引发人身伤害事故。另外,发生异常
时,请立即按下急停键。
II Your needs,We have
安全注意事项
操作机器人必须确认。
操作人员是否接受过机器人操作的相关培训。
对机器人的运动特性有足够的认识。
对机器人的危险性有足够的了解。
未酒后上岗。
未服用影响神经系统、反应迟钝的药物。
★进行机器人示教作业前要检查以下事项,有异常则应及时修理或采取其他必要措施。
机器人动作有无异常。
原点是否校准正确。
与机器人相关联的外部辅助设备是否正常。
★示教器用完后须放回原处,并确保放置牢固。
如不慎将示教编程器放在机器人、夹具或地上,当机器人运动时,示教编程器可能与机器人或夹
具发生碰撞,从而引发人身伤害或设备损坏事故。
防止示教器意外跌落造成机器人误动作,从而引发人身伤害或设备损坏事故。
You
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