拉格朗日方程与哈密顿方程精选.pptVIP

拉格朗日方程与哈密顿方程 《理论物理》 墨子在先秦时期创立了以几何学、物理学、光学为突出成就的一整套科学理论。墨子关于物理学的研究涉及到力学、光学、声学等分支，给出了不少物理学概念的定义，并有不少重大的发现，总结出了一些重要的物理学定理。 亚里士多德一生勤奋治学，从事的学术研究涉及到逻辑学、修辞学、物理学、生物学、教育学、心理学、政治学、经济学、美学等，写下了大量的著作，他的著作是古代的百科全书，他的思想对人类产生了深远的影响。他创立了形式逻辑学，丰富和发展了哲学的各个分支学科，对科学等作出了巨大的贡献。 阿基米德:古希腊哲学家、数学家、物理学家。出生于西西里岛的叙拉古。阿基米德到过亚历山大里亚，据说他住在亚历山大里亚时期发明了阿基米德式螺旋抽水机。后来阿基米德成为兼数学家与力学家的伟大学者，并且享有“力学之父”的美称。浮力原理和杠杆原理 前 言 1.2 拉格朗日方程 1.3 哈密顿函数及其物理意义 * 前 言 墨翟 亚里士多德 伽利略 开普勒 笛卡儿 牛顿 拉格朗日 泊松 哈密顿 公元前 近代力学 现代力学 阿基米德 牛顿力学理论几乎都以力 为基础，因此它的应用只局限于纯力学问题的范畴，运算也比较烦琐。18世纪,拉格朗日和哈密顿,伯努利、达朗贝尔、欧拉等人发展了经典力学的分析形式，采用了可以使用于各种运动形式的“能量”和“功”这两个标量函数，用