智能汽车技术及应用复习课程.pptVIP

智能汽车技术及应用;问题一：什么是智能汽车？;智能汽车概念（西安智能车录像）;问题二：为什么要研究智能汽车？;智能汽车上装有相当于汽车的“眼睛”、“大脑”和“脚”的电视摄像机、电子计算机和自动操纵系统之类的装置，这些装置都装有非常复杂的电脑程序，所以这种汽车能和人一样会“思考”、“判断”、“行走”，可以自动启动、加速、刹车，可以自动绕过地面障碍物。在复杂多变的情况下，它的“大脑”能随机应变，自动选择最佳方案，指挥汽车正常、顺利地行驶。 智能雨刷：可以自动感应雨水及雨量，自动开启和停止；自动前照灯：在黄昏光线不足时可以自动打开； 智能空调：通过检测人皮肤的温度来控制空调风量和温度； 智能悬架：也称主动悬架，自动根据路面情况来控制悬架行程，减少颠簸； 防打瞌睡系统：用监测驾驶员的眨眼情况，来确定是否很疲劳，必要时停车报警…… ;问题三：国内外研究情况;THMR—V（TsingHua Mobile Robot V）清华V型智能车是清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室在中国科学院院士张钹主持下研制的新一代智能移动机器人，兼有面向高速公路和一般道路的功能。车体采用道奇7座厢式车改装，装备有彩色摄像机和激光测距仪组成的道路与障碍物检测系统；由差分GPS、磁罗盘和光码盘组成的组合定位导航系统等。两套计算机系统分别进行视觉住处处理，完成信息融合、路径规划、行为与决策控制等功能。四台IPC