毕业设计（论文）-模糊自适应PID控制器设计_精品.docVIP

模糊自整定PID控制器设计 摘 要 本文主要研究的是有关模糊自整定PID控制器的设计与仿真，其中涉及到模糊控制，PID控制器，参数自整定三个领域的相关内容。 模糊控制器是把PID参数整定经验总结成模糊控制规则，形成模糊控制查询表具有非线性，时变性，较大的随机干扰等系统较好的控制效果。而PID参数整定方法是最基本的也是最常用的方法被广泛的应用于各个领域。将两者有效的结合形成的自整定PID控制器它简单性和可实施性是现而易见的。 本文将这种自整定PID控制器应用于带有时滞的二阶系统中并将其同Z-N整定方法，临界灵敏度等常规PID整定方法进行比较。关键词：模糊控制， PID控制， 参数自整定， 隶属函数 Design of Fuzzy Self-tuning PID Controller Abstract In this paper, the design and simulation of a self-turning fuzzy PID type controller is proposed. The fuzzy control, PID controller and parameters self-turning are described. Firstly, the principle, history and developing trend of fuzzy con