VTK文献的部分摘要.docVIP

VTK的显著特点就是管道(Pipeline)化， 即：一个VTK程序实际上就是一个完整的渲染管道， 其具体流程如图1所示。 2 坐标系 在计算机图形学里，通过二维图像来表现三维立体图形，如图2所示三维立体投影到屏幕上得到平面图像。VTK中提供了虚拟相机（位于视点） ，用作成像工具。 上述投影变换涉及到了多个坐标系，即世界坐标系，观察坐标系以及屏幕坐标系，分别对应于图2中坐标系。 世界坐标系是用户所使用的基准，为右手系，同时也用以确定相机及光源的位置和方向。 观察坐标系是虚拟相机用以成像的坐标系，为左手系。坐标原点O′位于视点上，也即相机的位置，视线方向为Z′轴。相机的特性可表示为一个4×4的变换矩阵，用以将世界坐标转换为观察坐标。 屏幕坐标系是图像平面上真正的像素位置，也是左手系。坐标原点Oe位于视心（视线与屏幕画面的交点） ， 也即相机的焦点， Ze轴与Z′轴重合。而窗口在屏幕上的大小等因素决定了观察坐标如何映射为像素位置。 3 颜色