转移概率未知下具有双Markov链的网络控制系统控制器设计.PDFVIP

第xx 卷 第x 期 控 制 与 决 策 xxxx 年 x 月 Vol. xx No. x Control and Decision Xxx. xxxx 文章编号: 1001-0920 (0000) 00-0000-00 转移概率未知下具有双Markov链的网络控制系统控制器设计 朱 进, 王林鹏, 奚宏生 (中国科学技术大学自动化系, 合肥230027) 摘 要: 研究一类基于Markov模型的网络控制系统的稳定性和镇定控制器设计问题. 针对网络控制系统中受控对 象模型的随机切换和通信过程中的丢包问题, 利用具有两个独立Markov链的离散时间Markov跳跃系统进行建模. 在 该Markov跳跃系统模态转移概率矩阵部分元素未知的情况下, 充分考虑转移概率的约束条件, 给出系统可镇定的充 要条件和状态反馈控制器的设计方法. 最后通过