机电一体化系统设计（5）.pptVIP

三菱系列可编程控制器特点：? 指令速度快，系统配置灵活，功能强大。具有丰富的扩展模块及特殊功能模块， 可实现PLC于上位机之间完善的网络通讯，具有网络控制功能。 * 工业控制计算机及接口第一节 工业控制计算机 微机构成 CPU、MC与MCS之间的关系 微机系统（MCS） 具有完善的过程输入/输出功能 具有实时控制功能 具有可靠性 具有较强的环境适应性和抗干扰能力 具有丰富的软件 三、工业控制计算机分类及特点 1.可编程控制器 2.总线型工业控制计算机 3.单片机 二、工业控制计算机系统的基本要求 PLC构成 PLC特点 程序可变，柔性好。 可靠性强，适于工业环境。 编程简单，使用方便。 功能完善。 体积小，重量轻，易于装入机器内部。 总线型工控机 总线型工控机特点 提高设计效率，缩短设计和制造周期。 提高系统可靠性。 便于调试和维修 。 能适应技术发展的需要，迅速改进系统的性能。 单板机 单片机 单片机系统构成 单片机特点 受集成度的限制，片内存储器容量较小。 可靠性高。 易扩展。 控制功能强。 一般单片机内无监控程序或系统通用管理程序。 控制系统比较 第二节 计算机控制接口技术 在机电一体化系统中，有计算机控制接口和人机接口两种接口。通过前者与机械系统联系，进行调整、匹配、缓冲。而人机接口用于操作者对机电一体化系统进行监控。 人机接口包