机械创新设计方案书—论文.pdfVIP

目录 第1 章 作品的创新与特色 1 1.1 整体构造 1 1.2 采用伸缩式轮子过桥 1 1.3 平稳灵活的机械结构2 1.4 采用铰链四杆机构的机械手2 1.5 结构设计及其简单的撑杆机构2 第2 章 设计方案拟定3 2.1 方案要求3 2.2 行走机构方案的确定 3 2.3 过桥机构的方案的确定4 2.4 抓取机构方案的确定 5 2.5 机械臂运动方案的确定 6 2.6 抬盖子机构方案的确定 6 第3 章 动力与传动设计分析计算 7 3.1 驱动电机的选择7 3.2 传动7 3.2.1 行走机构的传动7 3.2.2 过桥机构的传动9 3.2.3 机械臂的传动9 3.2.4 抓取机构的传动 11 第4 章 动作执行机构的设计、计算与分析 11 4.1 行走机构 11 4.2 撑