几类非线性系统的自适应Backstepping神经网络把持.pdfVIP

摘要 非线性控制理论一直是近二十年来自动化控制领域研究的热点课题之一，尤其是将 法更是受到了众多研究者的广泛关注，也已经取得了很大进展，但仍然有很多问题有待于 进一步研究和探讨．本论文旨在研究自适应Bad：【st印ping神经网络控制方法在随机非线性 和离散时间非线性系统领域中的推广，结合随机微分方程稳定性理论、时滞泛函微分方程 稳定性理论以及关联大系统的分散控制理论等，对几类随机非线性系统和离散时间非线性 系统的输出反馈控制和跟踪控制问题进行了研究，其主要成果可概括如下： 1．利用圆盘判据，在随机非线性系统中引入一种新的非线性观测器以估计系统的不 可测状态，对具有不可测状态的严格反馈随机非线性系统设计输出反馈控制器．这种非线 性观测器的主要优点在于不但可以去掉一般输出反馈设计中对系统状态依赖的非线性函 数的Lipschitz限制条件，而且可以避免传统线性观测器所带来的高增益问题，论文的主要 工作都是基于这种方法展开的． 类具有不可测状态的不确定随机非线性严格反馈系统的输出反馈镇定问题．通过构造一 个状态四次、参数二次的Lyapun0、，函数，证明了闭环系统依概率渐近稳定，并且这里仅 采用一个神经网络补偿所有的输出依赖的未知非线性上界函数，简化了现有的一些自适 应Back