欧姆龙PLC从入门到精通（书签版）.pdf

www.91HMI.com 目录 第1章概述 第2章 PC 的基本原理 第3章 OMRON公司PC简介 第4章 指令系统 第5章 编程监控设备及其应用 第6章 PC网络系统 第7章 可编程序控制器应用系统 第8章 其他常用PC简介 www.91HMI.com 第1章概第1章概 述述 第1章概 述 1.1 可编程序控制器(PC)的基本概念 1.2 PC的主要功能和特点 1.3 PC的应用领域和发展趋势 www.91HMI.com 第1章概 述 1.1 可编程序控制器(PC)的基本概念 1.1.1 可编程序控制器的产生 1968年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司(GM公司)为了适应 生产工艺不断更新的需要，期望找到一种新的方向，尽可能减少 重新设计继电控制系统和重新接线的工作，以降低成本、缩短周 期，设想把计算机通用、灵活、功能完备等优点和继电控制系统 的简单易懂、价格便宜等优点结合起来，制成一种通用控制装 置，并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，用面向控 制过程、面向问题的“ 自然语言”进行编程，使得不熟悉计算机的人 也能方便地使用。为此进行招标，1969年，美国数字设备公司 (DEC公司)研制出了第一台可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller ，简称PLC) ，在GM公司的自动装配线上试用获得 www.91HMI.com 第1章概 述 1.1.2 PC中的几个基本概念 (1) 继电器：它在PC 中也称编程元件，它包括线圈、常开触点和 常闭触点。 常开触点：常用符号为— — ，受PC输入开关量或PC 内部相应线 圈的控制，当PC 输入接通或相应的线圈通过电流时，此触点闭 合。 常闭触点：常用符号为 ，受控方式与常开触点相同，只是当 PC输入接通或相应线圈通电时，此触点断开。 线圈：PC 中也称逻辑线圈，常用符号为— ○— ，在PC 中用它 作为输出元件，以控制外部设备(如电磁阀、接触器、指示灯等) ； 也可以用来控制PC 内部的其他触点，以构成复杂的控制逻辑。 www.91HMI.com 第1章概 述 (2) 定时器：它的作用与继电器控制中的延时继电器或时间继 电器相同。常见的定时单位有0.1 s、0.2 s、1 s几种，其符号因 型号不同各异。日本立石公司C系列机用下列符号表示： TIM TIM ×× # ×××× 02 #0142 (定时预置值) 符号 例子 其中圆内“ ××”表示定时器(TIM)的编号，圆外#号后的“ ××××” 表示定时预置值，定时时间=定时预置值×定时单位。例中的定时 器为02号，若PC 内部规定的定时单位为0.1 s，