大学课件-大学物理A-chp02牛顿力学定律-第8节-力矩的功 刚体绕定轴转动的动能定理.pptVIP

* * 由于刚体内质点之间相对位置不变，内力不作功，所以只需考虑外力做功即可。 由于刚体内质点之间相对位置不变，内力不作功，所以只需考虑外力做功即可。 第八节 力矩的功 刚体绕定轴转动的动能定理 一 力矩作功 二 力矩的功率 三 转动动能 四 刚体绕定轴转动的动能定理 力矩的功 一 力矩作功 力的空间累积效应 力的功,动能,动能定理. 力矩的空间累积效应 力矩的功,转动动能,动能定理. 二 力矩的功率 三 转动动能 四 刚体绕定轴转动的动能定理 合外力矩对绕定轴转动的刚体所作的功等于刚体转动动能的增量 . R h m m m 和 、 分别为圆盘终了和起始时的角坐标和角速度 . 例1 一质量为 、半径为R 的圆盘，可绕一垂直通过盘心的无摩擦的水平轴转动.圆盘上绕有轻绳，一端挂质量为m 的物体.问物体在静止下落高度h 时，其速度的大小为多少? 设绳的质量忽略不计 . 解 拉力 对圆盘做功，由刚体绕定轴转动的动能定理可得，拉力 的力矩所作的功为 m 物体由静止开始下落 解得 并考虑到圆盘的转动惯量 由质点动能定理 m 根据转动定律，若圆盘的角加速度为 ,则 根据第二定律，如果取向下为正方向， ??????????????????????? m R