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FANUC0i-mateC系统进给伺服的故障与维修 组员：廖洪进 苏小娇 陈述洪 指导老师：章鸿  进给伺服系统 1.进给伺服系统的基础知识 2.进给伺服系统包含的电气元件 3.进给伺服系统的工作原理 5.进给伺服驱动的故障与维修 4.进给伺服系统的要求 1.进给伺服系统基本概念 进给伺服系统是以机床移动部件（如工作台）的位置和速度作为控制量的自动控制系统。 进给伺服系统是一种高精度的位置跟踪与定位系统。它的性能决定了数控机床的最大进给速度，定位精度等。 进给伺服系统 伺服放大器 继电器 接触器 脉冲编码器 伺服电动机 2.进给伺服的组成 3.数控机床对进给伺服系统的要求 数控机床是按预定的程序自动进行加工的，不同于普通机床用手动操作来调整和补偿各种因素对加工精度的影响，故要求数控机床的实际位移与指令位移之差要小。 2. 高精度 调速范围是指最高进给速度和最低进给速度之比。 3.调速范围宽 要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快。 4.快速响应 并无超调 1.可逆运行 可逆运行要求能灵活地正反向运行。 5.低速大转矩 机床加工，大多是低速时进行切削，即在低速时进给驱动要有大的转矩输出。 4.数控机床进给伺服系统的分类 4.1开环控制伺服系统 控制指令脉冲的数量、频率以及通电顺序，便可控制执行部件运动的位移量、速度和运动方向。