铰链四杆机构,曲柄滑块机构摆动导杆机构.pptVIP

* * 第四章平面连杆机构 机架, 连杆, 连架杆 铰链四杆机构分类 曲柄 摇杆 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 铰链四杆机构分类 1.平面连杆机构的性能 * * 用一个移动副代替一个转动副 采用不同的构件为机架 扩大转动副尺寸 将导杆与滑块互换 曲柄滑块机构 (摆动、转动、移动)导杆机构 摇块机构 偏心轮机构 机构的演化 * * * * ● 典型四杆机构的应用 * * 铰链四杆机构和曲柄滑块机构曲柄存在条件 整转副存在条件 曲柄存在条件 压力角α和传动角 γ, αmax and γmin, 摆角ψmax or φmax, 肘节位置和死点及其应用 2. 四杆机构性能分析 ’ ’’ * * 急回性能:极位夹角θ与行程速比系数 K, K=(180°+θ)/(180°-θ) 铰链四杆机构, 曲柄滑块机构 摆动导杆机构 极位夹角?可能小于90°，也可能大于90 ° * * 四杆机构尺度综合的基本问题 刚体导引 固定铰链未知:活动铰链位置可任意选取 固定铰链已知 UMRC, 圆点, 参考构件 3. 尺度综合 * * * * 固定铰链已知 UMRC(待定活动铰链中心), 圆点, 参考构件 B、C为待求点即UMRC。 * * 选UMRC所在构件为机架即参考构件，则A、D分别绕B、C转动。 作?E