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单元五 三菱FX2N系列PLC步进指令的应用 任务三 手动和自动洗车PLC控制电路设计 三、相关理论知识 1、选择顺序STL功能图 选择顺序STL功能图是指在一个状态之后有若干个单一顺序等待选择，且一次仅能选择一个单一顺序执行。选择顺序用单水平线表示，为了保证一次仅选择一个顺序，即选择的优先权，必须对各个转移条件加以约束。 * 单元五 三菱FX2N系列PLC步进指令的应用 任务三 手动和自动洗车PLC控制电路设计 2、选择顺序STL功能图与STL梯形图的转换 * 单元五 三菱FX2N系列PLC步进指令的应用 任务三 手动和自动洗车PLC控制电路设计 四、任务分析 手动和自动洗车PLC控制电路的具体要求如下： 1、若功能切换开关SA置于手动位置时，按下启动按钮SB0依照下列程序进行手动洗车： （1）执行泡沫清洗（以电动机M1驱动）。 （2）按下按钮SB1则执行清水洗净（以电动机M2驱动）。 （3）按下按钮SB2则执行风干（以电动机M3驱动）。 （4）按下按钮SB3则结束洗车。 * 单元五 三菱FX2N系列PLC步进指令的应用 任务三 手动和自动洗车PLC控制电路设计 2、若功能切换开关SA置于自动位置时，按下启动按钮SB0将按照设定时间以泡沫清洗、清水洗净、风干三个步骤自动切换逐步执行。其中，泡沫清洗时间为5分钟，清水洗净时