实验一直流电机基础实验.ppt

实验一直流电机基础实验 实验基本要求 1.了解直流电机的用途 2.熟悉直流电机的基本结构 3.学习直流电机的工作原理 了解普通直流电机、空心杯电机、减速机的内部构造 掌握直流电机的调速方法 1 直流电机的用途 直流电机是电机的主要类型之一。一台直流电机既可以作为发电机使用，又可以作为电动机使用。用作发电机可以获得直流电源，用作电动机，由于其具有良好的调速性能，在许多调速性能要求较高的场合，得到广泛的应用。 作电源用：发电机 (用于电场中，作为一般小 于10万KW的单机同步发电机的励磁机) 作动力用：电动机(直流电能?机械能) 信号的传递：测速发电机(机械信号?电信号) 伺服电动机(电信号?机械信号) 1 直流电机的用途 电源 励磁机 测速 伺服 直流电机的用途 直流电机的特点： 直流发电机的电势波形较好，对电磁干扰的影响小。 直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。直流电动机过载能力较强，启动和制动转矩较大。 易于控制，可靠性较高 由于存在换向器，其制造复杂，价格较高 2直流电机的基本结构 主要由定子、转子两部分组成 直流电机 定子 转子 机座 换向极 主磁极 电刷装置 电枢铁心 轴承 换向器 风扇 转轴 电枢绕组 直流电机的构造 2直流电机的基本结构 直流电机的构造 2直流电机的基本结构 直流电机的构造 2直流电机的基本结构 3 基本工作原理(直流发电机) 直流发电机的工作原理 电刷 换向片 直流发电机运行时的几点结论： 1）电枢线圈内电势、电流方向是交流电； 2）电刷间为直流电势。线圈中感应电势与电流方向一致； 3）从空间看， 电枢电流产生的磁场在空间上是恒定不变的磁场； 4）产生的电磁转矩T与转子转向相反， 是制动性质。 3直流电机基本工作原理(直流电动机) 3、直流电机的工作原理(直流电动机) 3直流电机基本工作原理(直流电动机) 直流电动机运行时的几点结论： 1）外施电压、电流是直流， 电枢线圈内电流是交流； 2）线圈中感应电势与电流方向相反； 3）线圈是旋转的，电枢电流是交变的； 4）产生的电磁转矩T与转子转向相同，是驱动性质。 结 论 从上述基本电磁情况来看，一台直流电机原则上既可以作为电动机运行，也可以作为发电机远行，只是约束的条件不同而已。 在直流电机的两电刷端上，加上直流电压，将电能输入电枢，机械能从电机轴上输出，拖动生产机械，将电能转换成机械能而成为电动机； 如用原动机拖动直流电机的电枢，而电刷上不加直流电压，则电刷端可以引出直流电动势作为直流电源，可输出电能，电机将机械能转换成电能而成为发电机。 同一台电机既能作电动机又能作发电机运行的这种原理，在电机理论中称为可逆原理。 2 直流电机的主要结构 主磁极 换向磁极 电刷装置 机座 端盖 定子 转子 电枢铁心 电枢绕组 换向器 转轴 轴承 直流电机 1 主要结构 1、定子部分 （1）主磁极 1—主磁极铁心 2—励磁绕组 3—机座 主磁极铁心用1～1.5mm厚的钢板冲片叠压而成。 （2）换向极 1—换向极铁心 2—换向极绕组 换向极铁心一般用整块钢或钢板板叠片加工而成。 换向极绕组与电枢绕组串联。 作用：改善换向。 （3）机座 作用： 一是用来固定主磁极、换向极和端盖等，起机械支承的作用； 二是作为电机磁路的一部分。 机座通常由铸钢或厚钢板焊成。 （4）电刷装置 电刷的作用是把转动的电枢绕组与静止的外电路相连接，并与换向器相配合，起到整流或逆变器的作用。 1—刷握 2—电刷 3—压紧弹簧 4—铜丝辫 2、转子部分 （1）电枢铁心 作用： 一是作为电机主磁路的主要部分； 二是嵌放电枢绕组。 为了减少电枢旋转时电枢铁心中因磁通变化而引起的磁滞及涡流损耗，电枢铁心通常用0.5mm厚的两面涂有绝缘漆的硅钢片叠压而成。 （2）电枢绕组 电枢绕组是由许多按一定规律联接的线圈组成，它是直流电机的主要电路部分，是通过电流和感应产生电动势以实现机电能量转换的关键部件。 线圈用带绝缘的圆形或矩形截面导线绕成，嵌放在电抠槽内，上下层之间以及线圈与铁心之间都要妥善地绝缘。然后用槽楔压紧，再用钢丝或玻璃丝带扎紧，以防止离心力将绕组甩出槽外。 （3）换向器 作用：是将电刷上所通过的直流电流转换为绕组内的交变电流，在直流发电机中，它将绕组内的交变电动势转换为电刷端上的直流电动势。 换向器由许多换向片组成。换向片之间用云母绝缘。电枢绕组的每一个线圈两端分别焊接在两个换向片上。 序号 电机名称 电机简介 图片介绍 1 130碳刷电机 直径：20mm，机身不含轴长度：25mm轴长38mm电压工作范围： DC 1.5-6.0V6.0V时电机的空载转速10000rpm