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华中科技大学机械学院 第二章、信号分析基础 2.4 信号的时差域相关分析 1 变量相关的概念 统计学中用相关系数来描述变量x，y之间的相关性。是两随机变量之积的数学期望，称为相关性，表征了x、y之间的关联程度。 第二章、信号分析基础 x y x y x y x y 2.4信号的时差域相关分析 2 波形变量相关的概念（相关函数 ） 如果所研究的变量x, y是与时间有关的函数，即x(t)与y(t)： x(t) y(t) 2.4信号的时差域相关分析 这时可以引入一个与时间τ有关的量，称为函数的相关系数，简称相关函数，并有： 相关函数反映了二个信号在时移中的相关性。 x(t) y(t) y(t) y(t) y(t) 2.4 信号的时差域相关分析 算法：令x(t)、y(t)二个信号之间产生时差τ，再相乘和积分，就可以得到τ时刻二个信号的相关性。 x(t) y(t) 时 延 器 乘法 器 y(t - τ) X(t)y(t - τ) 积分 器 Rxy(τ) * 图例 自相关函数：x(t)=y(t) 2.4 信号的时差域相关分析 相关函数的性质 相关函数描述了两个信号间或信号自身不同时刻的相似程度，通过相关分析可以发现信号中许多有规律的东西。 （1）自相关函数是 ? 的偶函数，RX(?)=Rx(- ?)； （2）当 ?=