自动控制实验一--控制系统的模型建立.pdfVIP

实验1、控制系统的模型建立 一、 实验目的 1. 掌握利用MATLAB 建立控制系统模型的方法。 2. 掌握系统的各种模型表述及相互之间的转换关系。 3. 学习和掌握系统模型连接的等效变换。 二、 实验原理 1. 系统模型的 MATLAB 描述 系统的模型描述了系统的输入、输出变量以及内部各变量之间的关系，表征一个系统的模 型有很多种，如微分方程、传递函数模型、状态空间模型等。这里主要介绍系统传递函数 （TF ）模型、零极点增益（ZPK ）模型和状态空间（SS ）模型的MATLAB 描述方法。 1) 传递函数（TF）模型 传递函数是描述线性定常系统输入-输出关系的一种最常用的数学模型，其表达式一般为： 在MATLAB 中，直接使用分子分母多项式的行向量表示系统，即 num = [bm, bm-1, … b1, b0] den = [an, an-1, … a1, a0] 调用tf 函数可以建立传递函数TF 对象模型，调用格式如下： Gtf = tf(num,den) tfdata 函数可以从TF