上海安浦鸣志中文-MSST510-S用户指南.pdf

MSST5/10-S 步进电机驱动器 用户手册 上海安浦鸣志自动化有限公司 版本:5.0 8/09/2010 MSST5/ 10-S 用户手册 目录 1 产品介绍 3 1.1 特性3 1.2 功能框图4 1.3 技术规格4 1.4 开始前的准备6 2 驱动器连接及设置 7 2.1 连接电缆7 2.1.1 连接电源7 2.1.2 连接电机8 2.1.3 用RS-232 连接到PC 9 2.1.4 连接输入输出信号9 2.2 软件配置 15 2.2.1 主菜单15 2.2.2 Drive 菜单16 2.2.3 Drive/Revision 18 2.2.4 Motor 18 2.2.5 Motion20 3 错误代码 27 4 驱动器的安装 28 4.1 机械尺寸28 4.2 力矩曲线29 5 疑难解答 32 6 联系MOONS ’ 34 版本:5.0 2 8/09/2010 MSST5/ 10-S 用户手册 1 产品介绍 感谢您选择鸣志步进电机驱动器。希望我们产品优秀的性能、良好的质量和较高的性价比可以帮助 您成功的完成运动控制项目。 如果您对我们的产品有什么建议或者需要我们的帮助，请致电 （86 ）21，或传真 （86 ）21- 你也可以给我们发送邮件info@。 1.1 特性 ▪ 最新的技术 －先进的电流控制技术，电流大小由高速DSP芯片通过软件控制，精度可达0.01A －输入信号平滑处理，自动微步计算，即使在低细分下也能保证运行平滑 －抗共振算法，抑制系统中频共振 －低速波形平滑算法，抑制低速力矩波动 ▪ 多种控制模式 －脉冲/方向 －双脉冲 －正交相位脉冲 （编码器跟随） －速度模式，速度软件设定或模拟量调节 －命令控制模式。通过RS-232串口通信接收运动控制命令，实现实时控制 ▪ 供电电压24-48VDC （MSST5 ）/24-80VDC （MSST10 ） ▪ 输出相电流 （峰值）0.1-5A （MSST5 ）/0.1-10A （MSST10 ），软件设定 ▪ 微步方式200-51200步/转，2的倍数，软件设定 ▪ 配合MisNet Hub实现多轴控制 ▪ RS-232串口通信 ▪ 自动减流至0~90%之间的任意百分比，软件设定 ▪ 自检和自动设置，检验系统状态 ▪ 强大的保护功能：过压、欠压、过热和过流保护 ▪ 1个模拟输入，3个光隔数字输入，1个光隔数字输出 ▪ 外形尺寸小 ▪ 适配电机：4线、6线或8线的17、23、24或34步进电机 ▪ CE和RoHS 版本:5.0 3 8/09/2010 MSST5