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3牛顿万有引力定律的建立 3.1万有引力定律的建立 开普勒在探究行星运动规律的同时产生了寻找行星运功原因的思想，为什么行星会保持在椭圆轨道运动？而当时人们已然接受物体的自然运动时伽利略提出的匀速直线运动，行星保持在一定轨道上运动肯定不是匀速直线运动，一定是受外力的，人们当时形成一种观念，肯定存在某种里力朝太阳方向驱赶行星。换句话说，使行星绕太阳运动，需要有向心力。 3.1.1惠更斯的向心加速度的理论 惠更斯在研究摆的运动时总结出了向心力加速度理论。如图2所示，他以切线AD到圆周的距离来确定向心力的作用。从图中可以看出，假设ad是物体在某个时间间隔内以作匀速直线运动时通过距离s，意味着s=ad，然而=ad=db，认为是由于物体在时间内作加速运动而造成的与AD的偏离，则：　　　　　　　　　　　　　　　　　（1） 　　　　　　　　　　　　　　　　（2） 又有： 　　　　　　　　（3） 当很小时 　　　　　　　　　　　（4） 综上可得 图2 向心力公式原理图 　　　　　　　　　　　　　（5） 这个公式的物理意义是：向心加速度的大小与速度的平方成反比，而与距离（半径）成正比 3.1.2平方反比率的确定 Isaac Newton,十七和十八世纪英国近代科学史上最伟大的物理学、数学和以及天文学家。罗伯特·胡克在研究引力作用时，已经提出了引力与到中心的距离有关的假设，牛顿在前人的基础上进行进一步