智能振动压路机控制系统的程序设计与研究.pdf

可读性强，可现场无数次flashing下载程序，改变程序通过EPROM参数无 需重新下载或修改程序。 标准CANbus总线产品进行连接，组建大型控制系统。 SPT—X-2025显示器的处理器是嵌入式483处理器，具有较强的数据处理功 键盘接口，采用VcH6．0开发平台。 二、控制系统组成 本智能振动压路机控制系统由两个2023控制器和一个2025显示器通过 CANbus总线连接而成。控制和状态监控功能主要由两个控制器完成，显示器主 要完成监控参数的显示和设定。控制系统组成如图2—1。 Pc_／modem fax emH 凰昌 圈 介 仓 介 惴卤介 120歇姆电阻 图2一l控制系统组成 6 控制系统编程工作完成后，用笔记本电脑和PCCAN卡通过编程线将程序下载 到两个控制器中，通过计算机串口将控制器程序下载到控制器中。 三、控制器电器特性 sPT—{(-_2023控制器可以输出8路PWM信号，直接驱动四片电液比例阀，最多 52点开关量输入，16点模拟量输入，最多有3个模拟电流信号输入，20点开关 量输出。 I／O输入输出点 数量 开关量输入 模报量输入 脉冲输入 开关量输出 PU输出 16 X X 16 X X 8 X X X 12 X X 电源接线 内容 针号 电势 电源 弛14．5XM4．4 +24vI)c 地 )珊4．1删4．3 GND 参考电势+(最大总电 X毗．16Ⅺ12．23)∞．16 +12VDc 流200mA) 参考电势+(47欧) 瑚3．2瑚3．4瑚3．6捌3．8 +5VDC 参考电势一(47欧) XM3．17XM3．19XM3．21XM3．23 GND XM3．9 GND 地 瑚1_15Ⅻ1_17瑚2．9瑚2．22 总线接线 内容 针号 )m4．2(CANH)XM4．6(CANL)XM4．3(GND) CANl接口CANOpen CAN2接NCAN2．OB XM4．7(CANH)删4．8(CANL) 此针必须悬空 埘3．15 7 输入针号 最大电压 零读数电压 满读数电压 输入阻抗 解析度 精度 XHl．1～)m1．4 30伏 0伏 5伏 10千欧 10位字≤+5．096FS XM3．1XM3．3 节 Ⅺ13．5Ⅻ13．730伏 0伏 5伏 1兆欧 10位字≤+5．O％FS XY3．10)珊3．11