DSP微机励磁控制系统研究与开发.pdf

3)多通道微机控制器目前主要有两种典型结构。一种是以多微机构成 多自动通道，通常是三通道，工作输出采用3取2的表决方式；另一种是由 多微机构成两个自动通道，外加模拟手动通道。多个微机问依据不同功能有 不同分工，相互以通讯方式传递跟踪各种信息。 4)单CPU结构结构的励磁控制器，用单微机实现了励磁控制器的全部 功能，硬件电路简单可靠，但在一片微处理器上要实现采样、励磁控制算 法、频率测量和移相触发脉冲的形成使得软件编程困难。这种励磁控制器 通常用于小型机组。 5)多CPU结构系统是指将励磁控制器按功能分成不同的单元，分别用 调节器基于3片32位高档微处理器(MPU)和32位高速数字信号处理器 (DSP)，其中一片MPU主要完成频率测量、通讯、保护和自检；一片MPU 完成脉冲形成和检测功能；DSP主要完成交流采样、控制算法、参数计算； 在需要电力系统稳定器的时，可再加上一片用于显示、执行的MPU和一片 用于采样、计算的DSP。这种励磁控制器通常用于大型水电机组。 多CPU结构使得电路结构清晰、软件任务分工更为明确，编程更为容 易，但同时多个CPU的协调工作又成为设计的重点。这种设计在功能复杂 的大型励磁控制系统中得到了广泛应用，但对于中小型电站却显得造价过 高，应用的必要性不大。 从理论上说，双通道、三通道励磁控制器比单通道励磁控制器的可 靠性要高，但通道之间的判定决策、出现故障时通道之间的无扰动切换 又成了设计的重点，拙略的设计反而会使励磁系统的可靠性降低。多CPU 结构一般都包含DSP处理器和微控制器(MPU)，充分利用了DSP处理器 强大的数据处理能力和微控制器(MPU)的实时控制功能，发挥了各自的 优点。多CPU系统使得励磁控制器的设计条理清除、结构明晰，但各个 CPU之间的数据传送影响到各CPU之间的协调工作。 因此，双通道、多通道和多机系统的励磁控制器设计工作量大，功 5 能强大．适用于大型机组的励磁系统。对于功能较小的小型机组，可采 用单机单通道系统或尽量减少CPU的数量来简化设计。 1．4微机励磁控制器系统主要存在的问题 随着电子技术的发展，徼处理器与计算机的功能不断增强，计算机 及网络系统得到迅速发展，工业自动化也有了很大的发展，计算机监控 系统己从操作指导控制系统、直接数字控制系统(I)DC)、监督计算机控 制系统(SCC)、集散控制系统(DCS)发展到现场总线控制系统FCSt“。 伴随着这一趋势，水电厂自动化程度也有了很大提高，各大中型水电 厂正在积极对计算机监控系统进行更新和改造，以实现水电厂的“无人值 守”或“少人值班”。虽然微机励磁己取得了很大的成就，但在中小型励 磁控制器也暴露出了一些问题。 1．4．1智能数据处理功能 电厂经济运行对测控仪器的要求越来越高，因此，为适应对包括励 磁控制器在内自动化装置的更高要求，必须对励磁控制器进行智能化设 计，使励磁控制器不但具有信息采集、数据处理、数据传送和控制功能， 而且使仪器具备在线监测及故障记忆功能。然而，要实现以上功能必须 采用数据处理能力相当的高性能DSP或高性能的单片机，简单功能的单 片机己不能胜任智能励磁控制的要求。 在过去的几十年里，单片机的广泛应用实现了简单的智能控制功能。 隧着信息化的进程和计算机科学与技术、信号处理理论与方法的迅速发 展，励磁控制中需要处理的数据量增加，对实时性和精度的要求越来越 高，低档8位单片机己不再能满足这些要求。近年来，各种集成化的单片 DSP的性能得到很大改善，价格却大幅度下降。TI公司最新推出的 TMS320C2XX系列具有良好的性能价格比，基本可以代替16位单片机。 6 的一款应用于工业控制领域的16位DsP[”，这些外设有：内置8K～64K字 快闪存储器，10位A／D，至少6路独立的PWM输出，内置SCI、SPI接口 和CAN总线接口。该芯片兼有高速数据处理和完备的控制能力优点。其 单片价格大都在100元人民币左右($2一$15)悼J。这使得控制器具有了DSP 的强大的数据处理能力，目前该款芯片在我国控制界得到了广泛关注。 目前软件和开发工具越来越多，使用十分方便，国产开发系统的价格至 少比进口价格低一半，有的开发系统只有进日丌发系统价格的1／5，从而