第6章 A计算控制课件.ppt

第6章 复杂控制算法 6.6.3模糊控制系统的结构与原理 1. 单变量模糊控制器（SVFC：Single Variable Fuzzy Controller） 将其输入变量的个数定义为模糊控器的维数，如图6-35所示。 图6-35 单变量模糊控制器 第6章 复杂控制算法 6.6.3模糊控制系统的结构与原理 (1)一维模糊控制器 其输入变量往往选择为输入给定和被控量的偏差量e。由于仅仅采用偏差值，很难反映过程的动态特性品质，因此，所能获得的系统动态性能是不能令人满意的。这种一维模糊控制器往往被用于一阶被控对象。 第6章 复杂控制算法 6.6.3模糊控制系统的结构与原理 (2) 二维模糊控制器 两个输入变量基本上都选用偏差e和偏差变化ec，由于它们能够较严格地反映受控过程中输出变量的动态特性，因此，在控制效果上要比一维控制器好得多，也是目前采用较广泛的一类模糊控制器。 第6章 复杂控制算法 6.6.3模糊控制系统的结构与原理 (3) 三维模糊控制器 三个输入变量分别为系统偏差量e、偏差变化量ec和偏差变化的变化率ecc。由于这种模糊控制器结构较复杂，推理运算时间长，因此除非对动态特性要求特别高的场合，一般较少选用三维模糊控制器。 第6章 复杂控制算法 6.6.3模糊控制系统的结构与原理 2.