L4级自动驾驶技术及应用场景行业研究报告.pdf

埃尼阿克 L4级自动驾驶技术及应用场景行业研究报告 2018年 开篇摘要 前言 自动驾驶是对出行领域的智能化、自动化升级，目前涉及到相关技术研发的两大阵营分别是以整车 厂商为代表的传统汽车势力和互联网公司为代表的新兴技术科技公司。传统势力基于以往产品研发 模式逐步实现车辆智能化升级，科技公司则是通过深度学习、高精度传感器直接开发可以实现L4级 别自动驾驶的系统。 目前从技术上来讲已经基本上具备了实现L4级自动驾驶的能力，主要是通过高精度传感器+深度学习 实现车辆对于周围环境中障碍物的探测，加以识别判断并进行动作决策等，但是由于需要实现L4级 自动驾驶的硬件设备如小型高精度激光雷达、算法嵌入式的计算平台等设备还不够成熟，因此当前 整套L4级设备还显得庞大笨重且造价昂贵，很像早期实验室中的大型计算机。 由于深度学习只有通过大量数据训练才可以实现对相似目标和道路情况的识别和判断，而由于城市 道路交通情况过于复杂，当前L4级自动驾驶系统还难以应付城市开放道路上的的载客运输作业，自 动驾驶系统比较适合应用于封闭园区、或点到点线路上的货物运输应用场景，如：港口集装箱运 输、干线