平面机构运动方案计划创新设计实验.docVIP

PAGE PAGE 18 实验四 平面机构运动方案创新设计实验 一、实验目的 1．加深学生对机构组成原理的认识，进一步了解机构组成及其运动特性； 2． 培养学生的工程实践动手能力； 3． 培养学生创新意识及综合设计能力。 二、 设备和工具 　　1．机构运动方案创新设计实验台； 2．工具箱一套； 　 　3．自备三角板、圆规和草稿纸等文具。　　 三、 实验前的准备工作 　 　　1．预习实验，掌握实验原理，初步了解机构创新模型；　　 2．选择设计题目，初步拟定机构系统运动方案。　　 四、 实验原理 　　 　任何平面机构均可以用零自由度的杆组依次连接到原动件和机架上的方法来组成，这是机构的组成原理，也是本实验的基本原理。 1．杆组的概念 　 　由于平面机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目与机构的自由度相等，因此机构均由机架、原动件和自由度为零的从动件通过运动副联结而成。将从动件系统拆成若干个不可再分的自由度为零的运动链，称为基本杆组（简称杆组）。 根据杆组的定义，组成平面机构杆组的条件是： F = 3n - 2PL- PH =0 （4－1） 式中： n为杆组中的构件数；PL为杆组中的低副数；PH为杆组中的高副数。由于构件数和运动副数目均应为整数，故当n、PL、PH取不同数值时，可得各类基本杆组。 　当PH=0时，杆组中的运动副全部为低副，称为