电机学课件-直流电动机.ppt

23.4 他励直流电动机的调速 电力拖动系统的调速可以采用机械调速、电气调速或二者配合调速。通过改变传动机构速比进行调速的方法称为机械调速； 通过改变电动机参数进行调速的方法称为电气调速。 他励直流电动机的转速为 电气调速方法：1.调压调速；2.电枢串电阻调速；3.调磁调速。 改变电动机的参数就是人为地改变电动机的机械特性，使工作点发生变化，转速发生变化。调速前后，电动机工作在不同的机械特性上，如果机械特性不变，因负载变化而引起转速的变化，则不能称为调速。 23.4 他励直流 电动机的调速 一、电枢回路串电阻调速 n Tem TL Ra n0 nN A 0 A’ B n1 Ra+Rj1 未串电阻时的工作点 串电阻Rj1后,工作点由A→A’→B 串电阻瞬时的工作点 串电阻稳定的工作点 转速不突变 Ea不突变 一、电枢回路串电阻调速 调速过程电流变化曲线调速前、后电流不变 调速过程转速变化曲线 t t=0 n1 nN IaN ia n ia n 结论：带恒转矩负载时,串电阻越大,转速越低，稳定电流不变。 23.4 他励直流 电动机的调速 一、电枢回路串电阻调速 优点：电枢串电阻调速设备简单，操作方便。 2）低速时特性曲线斜率大,所以转速的相对稳定性差， 有冲击时转速波动大； 3）轻载时调速范围小； 4）损耗大，效率低，不经济。对恒