用六维鼠标控制机器人模拟系统的分析与开发.pdf

1-3课题的内容、目标、意义 课题的内容是通过基于OpenGL的Vc+_卜编程实现用六维鼠标控制机器人模拟系统，主要包括以F 几个部分： 机器人及其所在的三维场景的绘制与渲染； 机器人三维移动和三维转动的实现； 通过串行通信编程，实现用六维鼠标控制机器人模拟系统。 课题的目标： 第一，通过调用OpenGL的各种绘制方式和渲染方法，绘制出效果真实的机器人模型和三维场景。 第二，通过对六维鼠标的操作，实现对机器人在三维场景中进行实时的控制，包括机器人的三维移 动和三维转动；控制要有一定的灵敏度，而且移动转动要真实、流畅。 第三，在对机器人的控制过程中，机器人的手臂、大腿要协调移动；三维场景要实时的变化，画面 真实流畅，真正达到虚拟现实的效果。 课题的意义： 如果实现了六维鼠标对机器人模拟系统的控制，不但可以摆脱用二维控制器去实现三维控制的局 限，而且对今后基于该六维控制器开发多维机器人控制系统都有所帮助。 星奎鍪璺堑堡!!堡兰当鉴垫至竺墼譬塞皇茎兰 第二章实现系统的相关技术 2-1