光纤陀螺线形测量系统算法优化的分析.pdfVIP

摘 要 对桥梁、大坝及大型建筑等工程结构的安全性监测，在结构工程领域里扮 演着十分重要的角色。在评价桥梁、大坝的安全状况中，挠度是一个非常关键 的参量。然而，传统的挠度测量技术中，大多数方法仅能提供特定点的信息， 且测量效率低下。 光纤陀螺的应用已经从航空、航海领域发展到了桥梁、大坝的线形测量中。 基于光纤陀螺的线形测量系统是一种高效的、非侵扰性的测量方法，能提供工 程结构的连续线形数据。光纤陀螺线形测量系统的坐标解算方法是沿用捷联惯 性导航的算法，命名该算法为切线算法。捷联惯性导航是用于飞行器和船舶的 导航之中，在该应用领域里，不存在制约载体运动的表面。捷联惯导的算法将 载体视作质点，不用考虑载体的长度。但是在测量工程结构表面的线形时，载 体是在一个固化的表面上运动。载体车的前后轮间距决定了载体的长度，当待 测曲线的起伏相较于载体的长度起伏较剧烈时，载体的长度不能被忽略，载体 也不能被当做质点来处理，必须对测量系统的算法进行优化。 为解决光纤陀螺线形