基于计算机视觉的贴片元件定位检测算法探究.pdfVIP

Vol.37 No.9 舰船电子工程 总第279期 114 ShipElectronicEngineering 总第279期 2017年第9期 基于计算机视觉的贴片元件定位检测算法研究∗ 周 胜 常君明 李 洞 陈 曦 吴 冕 甘祥麟 （江汉大学数学与计算机学院 武汉 430056） 摘 要 人工业4.0时代，计算机视觉这个环节不可或缺。在分析已有光照不均处理方法的基础上，讨论了合适计算机 视觉的同态滤波技术，分析了Marr-Hildreth算子进行边缘检测的应用，提出用多边形描述最大轮廓来计算元件质心与方向 特征的方法。实验表明，算法在定位识别的速度、精度两方面得到了综合的平衡。 关键词 计算机视觉；光照不均；定位识别 中图分类号 TP391 DOI：10.3969/j.issn. 1672-9730.2017.09.025 ResearchonthePositioningandRecognitionofIndustrial ComponentsBasedonComputerVision ZHOUSheng CHANGJunming LIDong CHENXi WUMian GANXianglin （DepartmentofMathsandComputer，JianghanUniversity ，Wuhan 430056） Abstract Intheeraofartificialindustry4.0，computervisionisindispensable.Basedontheanalysisofunevenillumination processingmethod，thepaperdiscussesthehomomorphicfilteringtechniqueforpropercomputervision，andanalyzestheapplica- tionofmarr-hildrethoperatorinedgedetection.Anewmethodofdescribingthemaximumcontourswithpolygonsispresentedtocal- culatethecomponentcentroidanddirectioncharacteristics.Theresultsshowthatthealgorithmsachievethebalancebetweenthe speedandtheaccuracy. KeyWords computervision，unevenillumination，recognitionanddetection ClassNumber TP391 制。定位检测就是利用计算机视觉对图像进行处 1 引言 理、分析和理解，识别各种不同模式的目标和对象， 在以智能制造为核心的工业4.0时代背景下， 快速准确地找到被测元器件并确认其位置等信息， 随着中国制造2025战略的深入，工业智能机器人 以便后续引导机械手臂准确抓取。 产业市场呈现爆炸式增长势头，其中充当工业机器 目前，图像定位识别方法有很多种，但是针对 人“火眼金睛”角色的计算机视觉功不可没。而且， 计算机视觉中图像识别、分割的算法不多，其主要 随着计算机科学和自动控制技术的发展，越来越多 原因在于计算机视觉中实时性要求较高。本文从 的不同种类的智能机器人出现在生产生活中，视觉 系统作为智能机器人系统中一个重要的子系统，也 分析计算机