运动控制300道题.doc

一 选择题（单选题） 1、下述调节器能消除被控量稳态误差的为（ C ）。 A比例调节器 B 微分调节器 C PI调节器 D PD调节器 2、双闭环直流调速系统，ASR、ACR均采用PI调节器，期中ACR所起的作用为（ D ）。 A 实现转速无静差 B对负载变化起抗扰作用 C输出限幅值决定电动机允许的最大电流 D对电网电压波动起及时抗扰作用 3、采用PI调节器的转速、电流双闭环调速系统，若要改变电动机的转速，应调节（ B ）。 A调节器放大系数 B给定电压 C负载 D以上说法都不对 4、某闭环调速系统的调速范围是1500～150r/min，要求系统的静差率，那么系统允许的静态速降是（ A ）。 A 3.06r/min B 4r/min C 4.13r/min D以上结果都不对 5、在可逆运行系统当中，抑制瞬时脉动环流措施为（ A ）。 A 采用均衡电抗器 B 采用平波电抗器 C采用α=β配合控制 D以上说法都不对 6、适用于高速段数字测速的方法为（ A ）。 A M法 B T法 C M/T法 D F法 7、在桥式可逆直流脉宽调速系统当中，镇流电阻的作用是（C ）。 A 限流 B 分压 C 抑制泵升电压 D 以上说法都不对 8、在伯德图上，截止频率越高，则系统的（ B ）。 A 稳定性越好 B 快速性越好 C 稳态精度越高 D以上说法都不对 11、不属于抑制电流脉动的措施的是（ D ）。 A 增加整流电路相数 B采用多重化技术 C设置平波电抗器 D以上说法都不对 12、 输入为零时输出也为零的调节器是（A ）。 A P调节器 B I调节器 C PI调节器 D PID 调节器 13、在同样的负载扰动下，闭环系统的转速降落与开环下的之比为（ D ）。 A 1 B 0 C 1+K （K为开环放大倍数） D 1/（1+K）（K为开环放大倍数） 14、简单不可逆PWM变换器-直流电动机系统原理图如下，其输出平均电压等于（ C ）。 A B C D 15、采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于（ A）。 A无静差调速系统 B有静差调速系统 C双闭环调速系统 D交流调速系统 16、双闭环调速系统，ASR、ACR采用PI调节器，下列说法正确的是（C ）。 A电动机电枢电流最大时，转速最高 B电动机电枢电流小于负载电流，转速最高 C 电动机转速最高时，电枢电流等于负载电流 D 恒流升速时，电动机电枢电流等于负载电流 17、典型Ⅰ型系统与典型Ⅱ型系统相比（C ）。 A前者跟随性能和抗扰性能均优于后者 B前者跟随性能和抗扰性能均不如后者 C前者跟随性能好，抗扰性能差 D前者跟随性能差，抗扰性能好 18 、α＝β配合控制有环流可逆调速系统的主回路采用反并联接线，除平波电抗器外，还需要（ C ）个环流电抗器。 A 2 B 3 C 4 D 1 21、 在单闭环反馈控制系统中，不能抑制的干扰是（ B ）。 A放大器输出电压漂移 B测速反馈系数变化 C电动机励磁变化 D主电路电阻增大 22、在调速系统中为了获得挖土机特性，可以引入（D ）。 A电压负反馈? B电压微分负反馈 C电流正反馈 D电流截止负反馈 23、 适用于低速段数字测速的方法为（ B）。 A M法 B T法 C M/T法 D F法 24、在无静差调速系统中的PI调节器中，P部分的作用是（ B ）。 A 消除稳态误差 B加快动态响应 C既加快动态响应又消除稳态误差 D没有作用 25、 无静差单闭环调速系统，稳态时，转速的给定值与反馈值相同，此时调节器的输出（　A　）。 A为0 　　　　　B正向逐渐增大 C负向逐渐增大 　　　　　　　　 D保持恒定终值不变 26、双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压Uct的大小取决于（C ）。 A Idl B n C n和Idl